专业生产

谐波减速机

,RV减速机等系列高精密减速机,专业提供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝人减速机等品牌产品服务

利来正版入口

18915587680

info@arcsecondrobo.com

利来正版入口的传动原理是什么?

2018-08-03

   利来正版入口的传动原理是什么?


   简单来说,谐波w66手机版传动由三个基本构件及组成


     谐波发生器——是凸轮及薄壁轴承组成,随着凸轮转动,薄壁轴承的外环作椭圆形变形运动。

     刚轮——是刚性的内w66手机版。

     柔轮——是薄壳形元件,具有弹性的外w66手机版。

1533627119819841fBbQ.jpg

 

  波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区,一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开;在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿,沿柔轮周长的不同区段内,有的逐渐退出刚轮齿间,处在半脱开状态,称之为啮出。

principle-pic-1.gif

   

    利来正版入口齿的啮合与脱开


  波发生器为主动元件时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生可控的弹性变形,这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开。

 principle-pic-2.gif

  当电机带动波发生器在柔轮内连续转动时,其迫使柔轮产生连续的弹性变形,就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这 四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动,正是这一错齿运动,作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

 

  对于双波发生器的谐波w66手机版传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱开,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。

 

  柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速的目的。

 

  波发生器的连续转动,迫使柔轮上的一点不断的改变位置,这时在柔轮的节圆的任一点,随着波发生器角位移的过程,形成一个上下左右相对称的和谐波,故称之为:“谐波”。