专业生产

谐波减速机

,RV减速机等系列高精密减速机,专业提供机器人减速机,苏州绿的谐波减速机,日本帝人减速机等品牌产品服务

利来正版入口

18915587680

info@arcsecondrobo.com

AGV导航技术的应用

2018-11-14

      顺应生产模式的不断发展,AGV导航技术必然朝着灵活、柔性、智能演变,但是这并不代表着三代导航技术是互相替代的关系,在很长一段时间里三种方式会呈现共存状态,适用于在不同的应用环境中,比如有些工厂,更适合磁条这种高精度的安全成熟的应用技术,而在电商无人仓乃至于很多服务场景中,肯定会朝着第三代技术发展。

  例如怡丰泊车机器人车库正式落户南京夫子庙地铁口,全球首创“激光导航+梳齿交换”方式,后台系统能实现1000辆AGV机器人同时调度,自动判断通道错车,调整移动速度及转向时间,让多台AGV同时运作实现最优化管理。同时,取车时间大大节省,实现2分钟全自动停取车。全场可以做到无人出现,大大降低了安全隐患,提高了停车效率。

  目前来说,磁导航与二维码导航的应用最为广泛,第三代激光SLAM也是比较成熟的定位导航方案,而视觉SLAM则是未来研究的一个主流方向。在无人化的仓储方面,由于环境简单,一般只会采用一种导航方式,而一旦牵扯到与人协同工作甚至于室外,多传感器的融合是一种必然的趋势。各种导航技术取长补短,优势结合,才能为市场打造出真正好用、易用的导航方案。