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AGV导航技术的迭代

2018-11-14

       伴随着工业4.0时代的到来,人工智能技术的逐渐成熟,机器人行业的发展迎来了春天。其中,AGV(Automated Guided Vehicle)的增势迅猛,显得尤为突出,其产品层出不穷,在汽车工业、家电制造、电商仓储物流、烟草等领域得到广泛的应用。

  AGV作为物流自动化的主体,正在朝着更加智能化、无人化的方向演变,其导航技术的不断发展与创新是一个非常值得关注的话题。

  ■五种导航三代技术

  基于整个智能制造的发展,市场上较常见的导航方式通过技术大致可分为三代:第一代是电磁和磁导航,第二代是现在行业主流的二维码导航,第三代分为两大类,分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。

  第一代导航技术主要是被动的接受信息,较为传统,需要对应用场景进行改造。如电磁导航,其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线,然后给金属线加载导航频率,通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱,进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染,成本低,缺点是路径固定,不易改造。

  磁导航与电磁导航技术接近,不同在于其采用贴在路面的磁条替代埋置在地面下的金属线,通过磁场传感器检测磁带信号控制导航,在拐弯或特定的位置可以配合RFID技术识别感应,实现精确导航。这种导航方式成本低,线路稳定,缺点是易污染和破损,容易受外界的影响。此技术也是目前运用最为广泛,最成熟的导航技术之一。

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  第二代导航技术在第一代的基础上进行完善,二维码导航需要AGV识别周围标志信息,利用AGV子系统计算分析其所处位置,以无线通信的方式反馈给中心电脑,进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高,灵活性好,对声光无干扰。缺点是成本高,对陀螺仪的精度要求高。

  近些年来,受益于二维码材质的更新换代等原因,以前的二维码需经常更换的问题已经解决,例如马路创新的二维码技术已经可以达到即使有50%到75%的破损度也可进行识别。