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谐波减速机

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机器人减速机为什么会出油

2018-09-18

       机器人速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机,内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的w66手机版啮合输出轴上的大w66手机版来达到减速的目的。在其运行过程中也会出现断轴问题,下面小编给大家介绍一下断轴的原因:
  1、不同心出现的断轴问题。

       当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。
  2、减速机出力太小出现的断轴问题。
  (1)错误的选型致使所配减速机出力不够。
  (2)在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么也会使减速机断轴。