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谐波减速机

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什么是“行星减速机”?

2018-09-18

      行星减速机是一种工业用传动装置,目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。因结构而得其名“行星减速机”。

      行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比3、4、5、6、8、10,机器人减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

      相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。

      因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

      减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。