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机器人减速机润滑和试运技术要求

2018-09-18

     机器人减速机润滑和试运技术要求;


     一、机器人减速机润滑技术要求


    1.注明润滑油粘度或牌号;

    2.润滑油应定期更换,一般新减速器第一次使用时,运转7~14天后更换新油,以后可根据情况3~6个月更换一次;

     二、机器人减速机试运转技术要求

    1.空载试运转:在额定转速下正、反向运转时间不小于2小时;

    2.负荷试运转:在额定转速、额定负荷下进行,根据要求单项或双向运转,时间不小于2小时;

    3.全部运转过程中,运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声,各密封处、接合处不得渗、漏油;