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怎么避免回转机器人减速机齿轴?

2018-09-30

      当机器人减速机频繁地正反转或机器承受较大的冲击力时,将导致沉头螺钉松动或挡圈蹦脱,引起机器人减速机的输出齿轴脱落;特别是当输出齿轴上的花键和行星轮架的连接花键间存有较大的间隙时,则更加快了沉头螺钉的松动和挡圈的蹦脱;而且这两种装置的齿轴均呈下大上小的外形,使轴线方向各点的受力不平均,输出齿轴上的w66手机版一旦受力,因为扛杆的作用,锁紧装置将承受巨大的载荷;并且,因为花键之间的间隙是不可避免的,故轮架和齿轴在正反转转换的过程中在瞬间必定存在相向运转;且轴向间隙调整不便利。它们各采用沉头螺钉或轴用挡圈为主要的锁紧装置。上述因素均可导致齿轴脱落。

      为了防止回转机器人减速机输出齿轴的脱落,我公司对回转减速机输出齿轴的防松装置进行了改进,改进后的装置,即在输出齿轴花键的下部加工出一段螺纹,装配时再加上圆螺母3和止退垫圈。用圆螺母来调整两个单列圆锥滚子轴承的轴向间隙。

      经过以上的改进,采用的回转减速机结构相比,具有以下优点:

      1、结构简朴,且输出齿轴花键下部的螺纹是在加工输出齿轴时一次完成的,两部分的同轴度有保证。
      2、使用寿命长。采用标准圆螺母即可保证输出齿轴与轴承及轮架一起滚动,故制作、安装便利。改进后的防松装置已经由两年多的使用,至今未发现因输出齿轴脱落而造成减速机的故障。因为回转减速机的旋转支承主机器人减速机要靠其上的两个轴承来支承,两轴承间距的增大,可增加回转减速机的旋转不乱性和承载能力。
      3、加大了两轴承之间的轴向间隔。更能保证回转机器人减速机的正常运转。
      4、防松装置可靠,不易引起松动现象。回转减速机输出齿轴防脱落装置的改进。采用圆螺母调整两轴承间的轴向间隙,调整便利、可靠。
      回转机器人减速机是液压挖掘机和起重机等工程机械回转装置上的重要部件。因其在工作中使用频率高,特别是在启动或停止运动中所承受的冲击载荷较大,故若输出齿轴的防松装置设计不当,在作业中时常会出现输出齿轴脱落的现象,致使整机无法工作,严重时还可造成回转支承损坏。