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谐波减速机

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谐波传动装置是怎么构成的

2018-09-17

谐波传动装置的构成

谐被传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和钢轮。

渡发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。

柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在喊速器输出端。

刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。